قرر المجلس الأعلى في دورته الثالثة والعشرين التي عقدت بدولة قطر يومي 21 و 22 ديسمبر 2002م مباركة الاتحاد الجمركي لدول المجلس في الأول من يناير 2003م، وأقر الاجراءات والخطوات التي اتفقت عليها لجنة التعاون المالي والاقتصادي ( وزراء المالية والاقتصاد في دول المجلس ) لقيام الاتحاد الجمركي لدول المجلس .

